堯把兩個女兒下嫁給重華做妻，並通過這兩個女兒來觀察他的德行和齊家的能力。重華就是後來大名鼎鼎的帝舜，因生長在有虞氏部落也稱虞舜，從生母姓姚。
舜將堯的兩個女兒接到[guī]水灣的有虞氏部落，和父母住在一起，以盡兒媳婦的孝道。堯認為舜做得很好。又讓舜推行父義、母慈、兄友、弟恭和子孝的五種倫常禮教，臣民們都能接受教化而不違背；又讓舜總理百官事務，他都處理得井井有條；又讓舜在明堂四門接待各方諸侯前來朝覲[jìn]，他以禮相待，四門威儀盛大，來賓無不肅然起敬；又讓舜總覽萬機之政，他能把上下、君民、君臣、夫妻等關係都處理得恰到好處，結果，風調雨順，百穀豐茂，沒有出現天氣失常的情況，顯然舜之德政已經獲得了上天的認可。堯這才對舜說：“三年來，我了解到你言行一致，政績可嘉。你就來登臨帝位吧。” 堯禪位給舜之後，舜沒有辜負堯的信任，也為百姓做了許多好事。
他在晚年也和當年堯求賢讓位一樣，沒有把帝位傳給自己的兒子，而是禪讓給了治水有功的禹。堯、舜的禪讓佳話為世人所稱道。
