夏朝末代國君姓姒，名履癸[lǚ guǐ]，諡桀，因國號為夏，又稱夏桀，是古代史上有名的暴君。他貪色好淫，搜尋美女充實后宮，致使天下美女都以黑墨塗面以免被選。他不惜耗盡國家資財修建巍峨的宮殿和用玉石裝飾的瑤台。他又找些倡優、侏儒、狎[xiá]徒和會表演各種花招、玩意的藝人聚在身邊，製作淫靡[mǐ]的音樂來演奏，於是桀動輒不理朝政，日夜不停地與寵妃妺[mò]喜和宮女們飲酒作樂，恣[
zì ]放無度。造酒池大到可以行船，鼓聲一響，跑來彎著腰做牛的姿勢飲酒的有三千人，其中便有人硬是被按下腦袋喝醉了淹死，此景為的就是博妺喜一笑。
忠臣良將看在眼裡，急在心上。太史令終古向桀哭諫道：“再這樣奢侈下去，會亡國的！”桀斥責他多管閒事。終古知道桀已不可救藥，就投奔了商國。大臣關龍逄也再三勸諫桀改過歸正，桀非但不聽，還將其處死。桀正在走向眾叛親離的地步。
夏朝的附庸國——商國正日益強大起來。見到桀如此無道，其國君湯就準備起兵討伐。這時，夏朝的一位賢人來到了湯的面前。此人姓己，伊氏，名摯，後被封為商國的尹（相當於後世的相國、丞相），史稱伊尹。他雖出身卑微，卻對堯、舜推行的仁政治國理念研究頗深。
他也曾勸導過桀以民為本，以仁政治國，但桀聽不進去，伊尹只好投商以救民。伊尹幫助湯擬定並落實了一個分四步實施的滅夏大計：
第一步，刺探夏朝情勢。 《孟子·告子下》載：“伊尹曾五次往湯那裡去，又五次往桀那裡去。”當伊尹得知妺喜失寵，被安置在洛水一帶後，便主動前去聯絡並成功將其策反。他通過妺喜了解到夏朝內部的許多重要情報。妺喜為報復桀，同意與伊尹協同滅亡夏朝。
《孫子兵法·用間》對此評價說：“當初殷商之所以能夠崛起，就是因為有伊摯在夏朝為其做間諜。”曹操讀到此處時作注：“伊摯即伊尹。”
第二步、逐步掃滅周邊親夏的附庸國，拉近與夏朝的戰場距離。
第三步、試探桀的號召力。伊尹說：“最好先暫停進貢來觀察夏朝的動靜。”結果，桀大怒，發動各附庸國的軍隊來討伐湯。伊尹說：“看來現在還不行！因為他還能調動各附庸國的軍隊。”於是湯就向桀賠罪，又重新入朝進貢。第二年，湯又不進貢。桀大怒，下令各附庸國的軍隊伐湯，但是沒人聽他的了。伊尹說：“現在可以開戰了！”
第四步、舉行隆重的戰前誓師大會以振奮士氣。湯歷數了桀殘酷盤剝、壓迫民眾的罪惡，申明自己是秉承天意征伐夏桀，目的是為了拯民於水火之中。誓師大會後，湯軍一鼓作氣在鳴條之戰中擊潰了夏軍主力，並追獲潰敗後南逃的桀，將其放逐到南巢（今安徽省壽縣南）。
湯隨即回師西亳[bó]（今河南省洛陽市偃師區西），召開3000諸侯參加的“景亳之命”大會，取得了天下共主的地位。至此，夏朝滅亡，中國歷史上第二個奴隸制世襲王朝——商朝建立了起來。
商朝建立後遭遇到連年大旱，整整5年沒有收成。湯在桑林中設下祭壇，站在柴堆上，甘願以身充當祭祀的犧牲品，祈求上帝開恩降雨，拯救黎民。時辰到時，點燃了柴堆。忽見天空驟變，雷電交加，大雨滂沱[pāng
tuó]而至，澆滅了柴堆上的火，也解除了乾旱。湯為民獻身的精神感動了無數人，難怪連孔聖人也尊崇湯為聖人。
湯，姓子，名履。湯，成湯，商湯均為子履的諡號。後來，商都由亳（今河南省商丘市一帶）遷都到殷（今河南省安陽市一帶），商朝又被後世稱為殷或殷商。
說明：
1、注意妺喜的讀音[mò xǐ]：妺與妹的區別在於組字結構不同：前者的右邊是末[mò]，而後者的右邊是未[wèi]。
2、倡優[chāng yōu]：以表演歌舞技藝為業的人，是“娼妓”及“優伶”兩詞的合稱。
3、狎徒[xiá tú]：指陪主人嬉戲湊趣的人。
4、恣[ zì ]放無度：恣肆驕縱，毫無節制。
5、天下共主：天下共同的主人，意指掌控天下的人，即天子。